Het Plaza del Castillo is te vinden in het hart van het historische centrum van Pamplona. Het is de verbinding tussen het historische en het nieuwere deel van de stad. Aan het plein zijn enkele van de mooiste gebouwen van de stad te vinden, zoals het Palacio de Goyeneche, het Nuevo Casino y Café Iruña en het palacio barroco de la Plaza del Castillo. Op het plein staat een standbeeld van Carlos III el Noble en de kiosk van Pamplona. Aan het plein staat ook een van de oudste hotels van de stad, het vijfsterrenhotel La Perla.

In het begin van deze eeuw kwam het plein op een negatieve manier in het nieuws, nadat het stadsbestuur had besloten om onder het historische plein een parkeergarage te bouwen. Tijdens deze werkzaamheden werden er islamitische graven, een Romeins badhuis, de overblijfselen van een middeleeuwse muur en een menhir ontdekt. Deze vondsten werden allemaal afgebroken ten gunste van de parkeergarage, dit zorgde voor grote protesten met veel geweld.