De kerk van Sant Esteve staat in de oude kern van Andorra la Vella, aan de Plaça Bisbe Benlloch, vlak bij Casa de la Vall. De oudste delen zijn romaans en dateren uit de 12e eeuw. Opvallend is de halfronde apsis met Lombardisch metselwerk, de grootste van het land. De muurschilderingen die daar ooit te zien waren, bevinden zich nu in het Museu Nacional d’Art de Catalunya in Barcelona en in privécollecties. In 1940 werd de kerk verbouwd onder leiding van de Catalaanse architect Josep Puig i Cadafalch. Daarbij kreeg de klokkentoren een nieuwe vorm en kwam er een nieuwe zijingang. Binnen hangen twee barokke altaarstukken en een schilderij van de zielen uit de 18e eeuw, en er is een beschilderde houten balk uit de romaanse tijd. De toegang is gratis.
