Casa de la Vall is het bekendste historische gebouw van Andorra. Het stenen herenhuis met verdedigingstoren werd in 1580 gebouwd voor de familie Busquets. In 1702 kocht de Consell de la Terra, de voorloper van het huidige parlement, het huis. Tot 2011 vergaderde het parlement van Andorra, de Consell General, hier; daarna verhuisde het naar het nieuwe gebouw ernaast. Binnen zie je onder meer de oude rechtszaal op de begane grond en op de eerste verdieping de Sala dels Passos Perduts met muurschilderingen uit de 16e eeuw. Bekend is de kast met zeven sloten, waarin historische documenten van Andorra worden bewaard: elke parochie heeft een eigen slot. Een bezoek met audiogids kost 5 euro; voor een rondleiding met gids betaal je 1,50 euro extra en moet je vooraf reserveren. Casa de la Vall staat ook op de Andorrese munt van 1 euro.

De kerk van Sant Esteve staat in de oude kern van Andorra la Vella, aan de Plaça Bisbe Benlloch, vlak bij Casa de la Vall. De oudste delen zijn romaans en dateren uit de 12e eeuw. Opvallend is de halfronde apsis met Lombardisch metselwerk, de grootste van het land. De muurschilderingen die daar ooit te zien waren, bevinden zich nu in het Museu Nacional d’Art de Catalunya in Barcelona en in privécollecties. In 1940 werd de kerk verbouwd onder leiding van de Catalaanse architect Josep Puig i Cadafalch. Daarbij kreeg de klokkentoren een nieuwe vorm en kwam er een nieuwe zijingang. Binnen hangen twee barokke altaarstukken en een schilderij van de zielen uit de 18e eeuw, en er is een beschilderde houten balk uit de romaanse tijd. De toegang is gratis.

La Noblesse du Temps is een bronzen beeld van Salvador Dalí op de Plaça de la Rotonda in Andorra la Vella. Het toont een smeltende klok die over een boomstam hangt, met daarop een kroon. Het beeld staat voor de macht van de tijd over de mens, een thema dat vaak terugkomt in het werk van Dalí. Het beeld is 4,90 meter hoog en weegt 1.400 kilo. Kunstverzamelaar Enric Sabater schonk het in 1999 aan de regering van Andorra; sinds 2010 staat het op de huidige plek. De Plaça de la Rotonda ligt aan de Gran Valira, vlak bij de Pont de París en de winkelstraat Avinguda Meritxell. Het beeld is daardoor een vast punt bij een wandeling door het centrum.

De Gran Valira is de belangrijkste rivier van Andorra en stroomt dwars door Andorra la Vella. De rivier ontstaat in de stad uit de samenvloeiing van de Valira del Nord en de Valira d’Orient. In het centrum stroomt het water door een gemetselde bedding, met wandelpaden langs de kades. Bij de Plaça de la Rotonda ligt de Pont de París, een brug uit 2005. Hij bestaat uit een recht deel van 45 meter en een halfrond deel van 27 meter, met twee driehoekige constructies die bekroond worden door stalen bollen met een doorsnede van 2,20 meter. Op de brug staat de naam Andorra la Vella. Boven de rivier zijn bij de Plaça de la Rotonda water- en lichtshows te zien. Wie verder wil lopen, kan de Rec del Solà volgen, een vlak wandelpad met uitzicht over de stad en halverwege een uitzichtpunt.