De Avalatoren staat op de berg Avala, ten zuiden van het centrum van Belgrado. De oorspronkelijke televisietoren werd tussen 1961 en 1965 gebouwd en stond niet direct op de grond, maar op drie poten, een vorm die verwijst naar de traditionele Servische driepoot. Op 29 april 1999 werd de toren bij de NAVO-bombardementen verwoest.
Vanaf 2006 werd de toren herbouwd, en op 21 april 2010 ging hij weer open. Met antenne is de nieuwe toren 204,68 meter hoog, ongeveer 2 meter hoger dan de oude. Vanaf het uitzichtplatform kijk je bij helder weer uit over Belgrado en het heuvelland eromheen.
