De vesting van Belgrado ligt op een heuvelrug boven de samenvloeiing van de Sava en de Donau. Op deze plek lag al in de 3e eeuw voor Christus de Keltische nederzetting Singidun, later het Romeinse Singidunum. Keizer Justinianus I liet de vesting rond 535 herbouwen. Het huidige complex bestaat uit de Bovenstad, de Benedenstad op de helling naar de rivieren en het park Kalemegdan.
In de Bovenstad staan onder meer de klokkentoren, die in 2014 na een restauratie weer openging, het monument Pobednik en een Romeinse put. In de Benedenstad liggen de toren Nebojša en de kerken Ružica en Sveta Petka. Vanaf de muren kijk je uit over het Grote Oorlogseiland en de nieuwe wijken aan de overkant van de Sava. Het park is een geliefde wandelplek voor inwoners van Belgrado.
