Midden in de stad vind je een langgerekt plein. De naam van dit centrale plein is Náměstí Míru. Ondanks de vele auto’s die aan beide kanten van het plein geparkeerd staan is deze plek grotendeels verantwoordelijk voor het pittoreske karakter dat Domažlice heeft. Dat komt vooral door de fraai gekleurde huizen aan weerskanten met de arcadegevels en gaanderijen. Deze huizen stammen uit de vijftiende en zestiende eeuw. De arcaden werden pas in de loop van de zestiende eeuw toegevoegd aan de panden. De bebouwing aan het plein zijn allemaal officieel erkende monumenten.
Een aantal panden aan Náměstí Míru zijn nog specifiek het melden waard: het opvallende stadhuis, de Maria Geboortekerk en de oude stadspoort waar nog steeds de auto’s langs naar binnen (en buiten) rijden.
