Unterseen ligt aan de overkant van de Aare, tegenover het centrum van Interlaken. Op 13 juli 1279 gaf koning Rudolf I aan Berchtold III van Eschenbach toestemming om tussen de meren een vesting te bouwen. Al in 1280 had de stad muren, een gracht en een eigen zegel. Na branden in 1364 en 1470 werd het marktplein vergroot en kwam er een nieuw raadhuis.
Op het plein staat het Stadthaus, en daarachter de middeleeuwse kerktoren. Vanaf 1527 was het Schloss de zetel van de Berner schout. Het huidige gebouw is uit het midden van de zeventiende eeuw en wordt nu gebruikt als parochiezaal en voor sociale voorzieningen. In het Touristik-Museum is de geschiedenis van het toerisme in de streek te zien. Unterseen noemt zichzelf de bovenste stad aan de Aare.
