Hendrik de Zeevaarder werd geboren op 4 maart 1394 in de wijk Ribeira in Porto. Het is een van de beroemdste inwoners van Porto uit de geschiedenis. Hendrik is vooral bekend door zijn ontdekkingsreizen langs de kust van Afrika. Hoewel zijn naam anders doet vermoeden, zat Hendrik zelf helemaal niet zo vaak op zee. Hij was vooral de initiator en financier van vele tochten die op die manier op zijn naam kwamen te staan. Na de verovering van de Moorse stad Ceuta, in het huidige Marokko, ging de prins zelf op zoek naar nieuwe handelswaar uit Afrika. Hiervoor was het nodig de kust te verkennen en verder naar het zuiden te varen dan ooit tevoren. Hendrik geldt daarom als de grote stimulator van de Portugese ontdekkingsreizen. Zijn vermoedelijke geboortehuis aan de Rua da Alfândega, de Casa do Infante, is tegenwoordig een museum.
