Naast de kathedraal heeft Canterbury verschillende musea die je meer vertellen over de lange geschiedenis van de stad. Het Canterbury Roman Museum ligt onder het huidige straatniveau, op de plek van een Romeins huis. Je ziet er een van de weinige Romeinse mozaïekvloeren in het Verenigd Koninkrijk die nog op hun oorspronkelijke plek liggen, en veel voorwerpen uit het dagelijks leven in de Romeinse stad Durovernum Cantiacorum. Het museum vertelt ook over de stad in latere eeuwen.
The Beaney House of Art and Knowledge aan de High Street is het museum, de kunstgalerie en de bibliotheek van de stad in een opvallend Victoriaans gebouw. De collectie loopt van kunst en archeologie tot natuurhistorie en voorwerpen uit de hele wereld. De Westgate Towers zijn de middeleeuwse stadspoort uit de veertiende eeuw en de grootste bewaarde stadspoort van Engeland. Vanaf het dak heb je uitzicht over de stad. Het vroegere Canterbury Heritage Museum is in 2018 gesloten. Kijk voor de actuele openingstijden en prijzen op de websites van de musea.
