Het maritiem museum van Lissabon is één van de belangrijkste maritieme museum van Europa. Dit komt hoofdzakelijk door de belangrijke rol die de Portugezen op de wereldzeeën hebben gespeeld. Lang was Portugal één van de belangrijkste zeenaties ter wereld. Vanuit Portugal zijn er vele ontdekkingstochten georganiseerd. Belangrijke drijfveer achter deze tochten was Hendrik de Zeevaarder. Later heeft Portugal nog vele zeehelden voortgebracht. De bekendste is waarschijnlijk Vasco de Gama. In het museum is nog een houten beeld van de aartsengel Gabriel te vinden die Vasco de Gama vanuit zijn eerste reis naar India had meegebracht. Andere hoogtepunten van het museum zijn twee achttiende-eeuwse ceremoniële taken die door de Portugese koninklijke familie zijn gebruikt. Verder zijn er nog vele schatten te vinden uit de Portugese koloniale tijd. Het museum is dagelijks geopend behalve op maandag.
