Het maritiem museum van Lissabon is een van de belangrijkste maritieme musea van Europa. Dit komt hoofdzakelijk door de belangrijke rol die de Portugezen op de wereldzeeën hebben gespeeld. Lang was Portugal één van de belangrijkste zeenaties ter wereld. Vanuit Portugal zijn er vele ontdekkingstochten georganiseerd. Belangrijke drijfveer achter deze tochten was Hendrik de Zeevaarder. Later heeft Portugal nog vele zeehelden voortgebracht. De bekendste is waarschijnlijk Vasco da Gama. In het museum is een houten beeld van de aartsengel Rafaël te vinden dat Vasco da Gama op zijn eerste reis naar India aan boord had. Andere hoogtepunten van het museum zijn de achttiende-eeuwse ceremoniële sloepen die door de Portugese koninklijke familie zijn gebruikt. Verder zijn er nog vele schatten te vinden uit de Portugese koloniale tijd. Het museum is gevestigd in de westvleugel van het Hiëronymietenklooster in Belém.
