Het museu Militar in Lissabon heeft een van de grootste militaire collecties in de wereld. Het museum is gevestigd in een voormalig arsenaal. Vroeger werden hier wapens geproduceerd, gerepareerd en opgeslagen. Het gebouw heeft een prachtige barokke inrichting die nog grotendeels intact is. De muren zijn rijkelijk bewerkt met muurschilderingen en beeldhouwwerk. Ook de plafonds hebben de typische barokke schilderingen. Tot de collectie behoort een enorme hoeveelheid zwaarden, geweren, kanonnen en andere wapens. Maar liefst 34 zalen lang wordt het wapentuig aan de bezoeker getoond. Tot een van de topstukken van de collectie behoort het zwaard van Vasco da Gama.
