Het Museu da Marioneta of het Marionettenmuseum is sinds 2001 gevestigd in het voormalige Klooster van Bernardo. Het is het eerste museum in Portugal dat in zijn geheel gewijd is aan de marionetten poppen. De nadruk in het museum ligt op de Portugese marionetten maar in het museum zijn poppen uit de gehele wereld te vinden. De collectie omvat onder andere typische Portugese Marionetten. Daarnaast worden de bekende Portugese poppenspeler er geëerd.
Sinds 2008 is er een afdeling met buitenlandse marionetten te vinden. Er zijn onder andere Afrikaanse, Aziatische en Braziliaanse poppen te vinden. Het museum is te vinden aan de Rua da Esperança, n° 146 en is geopend van dinsdag tot en met zondag
