Het Castelo de Sāo Jorge is te vinden op de hoogste heuvel van de stad. Het kasteel is één van de bekendste en drukst bezochte bezienswaardigheden van Lissabon. Vanaf de muren en het terrein rond het kasteel heb je een prachtig uitzicht over Lissabon en de Taag. De oudste delen van het kasteel stammen uit de zesde eeuw na Christus maar ook voor deze periode werd deze heuvel al bewoond. Het kasteel heeft een belangrijke rol gespeeld tijdens het beleg van Lissabon in de twaalfde eeuw. Tijdens dit beleg veroverde koning Alfonso Heriques met behulp van Noord-Europese kruisvaarders de stad terug op de Moren. Hierna heeft het Castelo de Sāo Jorge lang dienst gedaan als het koninklijke paleis. Mede hierdoor is de geschiedenis van Lissabon verweven met het kasteel. Zo werd Vasco de Gama hier ontvangen na zijn geslaagde reis naar India en werden bekende Portugese toneelstukken er voor het eerst opgevoerd.
Nadat er nieuw koninklijk paleis werd gebouwd verloor het Castelo de Sāo Jorge aan waarde en raakte het langzaamaan in verval. In de vorige eeuw heeft er een grote renovatie plaatsgevonden en kunnen de meeste delen van het kasteel weer in hun originele schoonheid worden aanschouwd.
