Het Castelo de São Jorge is te vinden op de hoogste heuvel van de stad. Het kasteel is één van de bekendste en drukst bezochte bezienswaardigheden van Lissabon. Vanaf de muren en het terrein rond het kasteel heb je een prachtig uitzicht over Lissabon en de Taag. De heuvel werd al lang voor onze jaartelling bewoond en versterkt; het huidige kasteel gaat grotendeels terug op de Moorse vesting. Het kasteel heeft een belangrijke rol gespeeld tijdens het beleg van Lissabon in 1147. Tijdens dit beleg veroverde koning Afonso Henriques met behulp van Noord-Europese kruisvaarders de stad terug op de Moren. Hierna heeft het Castelo de São Jorge lang dienst gedaan als het koninklijke paleis. Mede hierdoor is de geschiedenis van Lissabon verweven met het kasteel. Zo werd Vasco da Gama hier ontvangen na zijn geslaagde reis naar India en werden bekende Portugese toneelstukken er voor het eerst opgevoerd.
Nadat er een nieuw koninklijk paleis werd gebouwd verloor het Castelo de São Jorge aan waarde en raakte het langzaamaan in verval. In de jaren veertig van de vorige eeuw heeft er een grote restauratie plaatsgevonden en kunnen de meeste delen van het kasteel weer in hun originele schoonheid worden aanschouwd.
