Het Padrão dos Descobrimentos of het monument voor de ontdekkingsreizigers. Dit monument is in 1960 gebouwd ter ere van de 500ste sterfdag van Hendrik de Zeevaarder. Het monument staat aan de oever van de Taag terwijl verschillende historische figuren met Hendrik de Zeevaarder voorop over de Taag heenkijken. In totaal zijn er 33 historische figuren op het monument te vinden. Naast Hendrik de Zeevaarder staan Vasco da Gama, Afonso de Albuquerque, Gil Eanes en Bartolomeu Dias op het monument. De ontdekkingsreizigers worden vergezeld door cartografen, kunstenaars, wetenschappers en missionarissen. Met name de locatie van het monument maakt het tot een bijzondere bezienswaardigheid in Lissabon.
Met een lift kun je naar het dak van het monument, vanwaar je uitkijkt over de Taag, de Toren van Belém en het Hiëronymietenklooster. Op het plein ervoor ligt een grote windroos met een wereldkaart in de bestrating.
