De bouw van de Sint-Waltrudiskerk in Bergen startte in 1450 en duurde tot 1686. De geplande toren van 190 meter werd nooit afgebouwd. Dat verklaart de wat vreemde structuur van de kerk. Ondanks dat de Sint-Waltrudiskerk nooit is afgebouwd, is het toch de mooiste en meest indrukwekkende kerk van de stad. Een bezoek aan de kerk mag je zeker niet overslaan al was het alleen maar om de prachtige glas-in-loodramen te zien. Deze ramen werden in het begin van de zestiende eeuw geschonken door Maximiliaan van Oostenrijk. Overal in de kerk zie je prachtige reflecties van deze ramen. In de kerk zijn de reliekschrijnen van de Heilige Waltrudis te vinden. Een met het lichaam van de heilige en een met het hoofd. Deze relieken worden ieder jaar tijdens de Drievuldigheidsprocessie in de gouden koets door de stad heen gevoerd. De gouden koets die hiervoor gebruikt wordt staat ook in de kerk opgesteld.
