In Valkenburg en in de omgeving eromheen liggen meerdere grotten; hiervan zijn de Gemeentegrot en de Fluweelengrot de bekendste. Al deze grotten zijn ontstaan door de winning van mergel of kalksteen. In totaal ligt er hier ongeveer 200 kilometer aan verschillende gangenstelsels. De Fluweelengrot is al vanaf de elfde eeuw ontstaan door de winning van mergel voor onder andere de bouw van het Kasteel van Valkenburg. Een aantal vluchtgangen van dit kasteel komen in de grotten uit. Tegenwoordig zijn er gedeeltes van deze grotten die met een gids te bezoeken zijn. In de Gemeentegrot is het zelfs mogelijk om de grotten per trein te ontdekken. Ieder jaar wordt er in deze grot een grote kerstmarkt gehouden. In Valkenburg ligt ook nog de Steenkolenmijn, een oude mergelgroeve waar de situatie van de vroegere steenkolenmijnen op werkelijke grootte wordt nagebootst.
Houd er bij een bezoek op warme zomerdagen rekening mee dat het in de grotten over het algemeen veel koeler is dan de buitenlucht op dat moment. Een jasje of vest is dan vaak niet overbodig.
