De Dom St. Peter is de belangrijkste kerk van Regensburg en geldt als het voornaamste gotische bouwwerk van Zuid-Duitsland. De bouw begon rond 1275, na een brand in de oudere kerk. Het voorbeeld was de Franse gotiek. De twee torens van 105 meter kregen pas tussen 1859 en 1869 hun spitsen; daarmee was de kathedraal na bijna zes eeuwen klaar. De torens zie je vanaf bijna elk punt in de stad.
Binnen is het middenschip bijna 32 meter hoog. De dom heeft een van de grootste verzamelingen middeleeuws glas-in-lood in het Duitse taalgebied, met ramen uit de dertiende en veertiende eeuw. De Domschatz is te zien in een apart museum. In de dom zingen de Regensburger Domspatzen, een jongenskoor waarvan de school teruggaat tot 975. Vanaf de dom loop je in een paar minuten naar de Neupfarrplatz en het Altes Rathaus.
