De Sint-Paulusdom is de kathedraal van Münster en samen met het historische stadhuis een van de bekendste bezienswaardigheden van de stad. De huidige kerk werd in de dertiende eeuw gebouwd en in 1264 ingewijd, op de plek van oudere kerken. De eerste dom stond hier al rond het jaar 800, kort nadat Münster bisschopszetel was geworden. Van de tweede dom uit de twaalfde eeuw zijn delen opgenomen in het huidige gebouw, zoals de twee romaanse torens aan de westkant. In de Tweede Wereldoorlog werd de kathedraal, net als een groot deel van het centrum, zwaar beschadigd en daarna herbouwd.

In de kathedraal staat een astronomisch uurwerk uit het midden van de zestiende eeuw. Het klokkenspel van het uurwerk speelt nog elke dag om twaalf uur, op zon- en feestdagen iets later. Kom op tijd, want er staan dan veel bezoekers. Op het Domplatz voor de kathedraal wordt elke woensdag en zaterdag een grote weekmarkt gehouden.

Münster staat bekend als de fietsstad van Duitsland. In het centrum zie je overal fietsers, en bij het station staat een grote fietsenstalling. De bekendste route is de Promenade, een autovrije groene ring van bijna vijf kilometer rond het oude centrum, op de plek van de vroegere stadswallen. Het is een van de populairste fietspaden van de stad en een goede manier om in korte tijd een indruk van Münster te krijgen.

Vanuit Münster vertrekken ook veel routes door het Münsterland, langs dorpen, boerderijen en waterkastelen. Er zijn routes van vijfentwintig tot vijftig kilometer, en voor getrainde fietsers langere tochten van meer dan honderd kilometer. Het Münsterland is grotendeels vlak, waardoor fietsen hier voor bijna iedereen te doen is. Fietsen kun je huren bij verschillende verhuurders in de stad, onder meer bij het station. Kaarten en routebeschrijvingen zijn verkrijgbaar bij het toeristenbureau van Münster.

Het historische stadhuis aan de Prinzipalmarkt is wereldwijd bekend om de Friedenssaal. In deze zaal werd op 15 mei 1648 de Vrede van Münster bezegeld, de vrede tussen Spanje en de Republiek der Zeven Verenigde Nederlanden. Die vrede was onderdeel van de Vrede van Westfalen, waarover tegelijk in Münster en Osnabrück werd onderhandeld en die een einde maakte aan de Dertigjarige Oorlog. De gotische gevel van het stadhuis stamt uit de veertiende eeuw en is een van de bekendste niet kerkelijke gotische gevels van Duitsland.

In de Tweede Wereldoorlog werd het stadhuis grotendeels verwoest en daarna herbouwd. De houten betimmering van de Friedenssaal was uit voorzorg weggehaald en bleef daardoor bewaard. In de zaal hangen portretten van de gezanten die bij de vredesonderhandelingen aanwezig waren. Het stadhuis en de Friedenssaal zijn te bezoeken. Bekijk ook de gouden haan, een drinkbeker in de vorm van een haan, en de afgehakte hand, een middeleeuws voorwerp dat in de zaal wordt bewaard.

Münster heeft een haven aan het Dortmund-Eemskanaal, dat de stad verbindt met het Europese netwerk van waterwegen. In de loop van de twintigste eeuw verloor de haven veel van zijn betekenis voor de overslag van goederen. Veel pakhuizen en kades kwamen leeg te staan. De stad besloot het gebied een nieuwe bestemming te geven, en zo ontstond de Kreativkai.

Tegenwoordig zitten er in de oude pakhuizen en in nieuwe gebouwen restaurants, cafés, een theater, galerieën en creatieve bedrijven. In de zomer zitten de terrassen langs het water vol en worden er festivals en evenementen gehouden. De Kreativkai is een van de uitgaansgebieden van Münster en vooral in de avond populair. Het gebied ligt ongeveer twintig minuten lopen of tien minuten fietsen van het centrum. Het is een mooie plek om na een dag in de oude stad iets te eten met uitzicht over het water.

De Liebfrauen-Überwasserkirche, of kortweg Überwasserkirche, staat aan de westoever van de Aa, aan de andere kant van het water vanaf de Dom gezien. Daar komt ook de naam vandaan: de kerk over het water. De huidige gotische hallenkerk werd in de veertiende eeuw gebouwd. Op deze plek stond al in de elfde eeuw een kerk, die hoorde bij een klooster voor vrouwen. Die eerdere kerken werden door brand verwoest.

Tijdens het bewind van de wederdopers in 1534 werd de spits van de toren afgebroken en werden er kanonnen op de toren geplaatst. De toren heeft daardoor nog steeds geen spits. In de Tweede Wereldoorlog werd de kerk zwaar getroffen. De toren brandde uit en een groot deel van de kerk werd verwoest. Het herstel duurde tot in de jaren zestig. Aan het einde van de twintigste eeuw werd de kerk opnieuw grondig gerestaureerd. De kerk ligt vlak bij de universiteit en is goed te combineren met een wandeling langs de Aa.

De Prinzipalmarkt is het middelpunt van de oude Hanzestad Münster. Langs de straat staan achtenveertig gevelhuizen met arcaden op de begane grond, waaronder je droog kunt winkelen. Tijdens de Tweede Wereldoorlog werd de Prinzipalmarkt grotendeels verwoest. Na de oorlog werden de huizen herbouwd, waarbij de oude vorm van de gevels werd gevolgd, maar met eenvoudiger versieringen dan vroeger. Daardoor heeft de straat een historisch karakter, zonder een exacte kopie van het verleden te zijn.

Aan de Prinzipalmarkt staat het historische stadhuis met de Friedenssaal. Vanaf de straat heb je ook een mooi zicht op de Lambertikerk, met de ijzeren kooien van de wederdopers aan de toren. Onder de arcaden liggen winkels, cafés en restaurants. De Prinzipalmarkt is de plek in Münster om te flaneren en te winkelen. In december is de straat feestelijk verlicht en staan er rond de Lambertikerk en het stadhuis verschillende kerstmarkten.

De Kiepenkerl was een rondtrekkende koopman die met een mand op zijn rug door het Münsterland trok. Die mand heette een kiepe, wat de naam verklaart. De kooplui brachten producten van het platteland naar de stad en andersom, en namen ook nieuws mee. Ze droegen een blauwe linnen kiel, een pet en klompen, en hadden een fluitje en een knoestige wandelstok bij zich. De Kiepenkerl groeide uit tot een symbool van Münster en het Münsterland.

In 1896 kreeg de figuur een standbeeld in de oude stad. Dat zandstenen beeld werd in de Tweede Wereldoorlog verwoest. In 1953 kwam er een bronzen opvolger, die nog steeds op het Kiepenkerlplatz staat. Rond het plein liggen verschillende restaurants met terrassen. In 1987 maakte de Amerikaanse kunstenaar Jeff Koons voor de Skulptur Projekte Münster een glanzende roestvrijstalen versie van het beeld. Daarvan bestaan drie exemplaren, waarvan er een in het Hirshhorn Museum and Sculpture Garden in Washington staat.

Er zijn verschillende manieren om Münster te verkennen. Bij goed weer is een wandeling door de oude stad de beste keuze, omdat de meeste bezienswaardigheden dicht bij elkaar liggen. Een goed vertrekpunt is het historische stadhuis aan de Prinzipalmarkt. Van daaruit loop je zo naar de Dom, de Lambertikerk, het Kiepenkerlplatz en de Überwasserkirche. Bij het toeristenbureau zijn plattegronden en informatie over de belangrijkste bezienswaardigheden verkrijgbaar.

Wie meer wil weten over de geschiedenis van de stad, kan een rondleiding met een gids boeken. Er zijn algemene rondleidingen en rondleidingen over een thema, zoals de wederdopers of de Vrede van Münster. Je kunt de stad ook op andere manieren verkennen, bijvoorbeeld op de fiets, met een koets of met een fietstaxi. In de zomer rijdt er een toeristentreintje door het centrum. Kijk bij het toeristenbureau welke rondleidingen er tijdens je bezoek worden aangeboden.

Iets buiten het drukste deel van het centrum staat de Clemenskerk. De barokke kerk werd tussen 1745 en 1753 gebouwd naar een ontwerp van Johann Conrad Schlaun, de belangrijkste barokarchitect van Westfalen. Van hem is ook het ontwerp van het kasteel van Münster. De Clemenskerk wordt gezien als een van de mooiste barokke kerken in Noord Duitsland. Het interieur is in de uitbundige stijl van de rococo uitgevoerd, met veel stucwerk en goud.

De koepel is beschilderd met een fresco van de schilder Johann Adam Schöpf. De kerk hoorde oorspronkelijk bij het ziekenhuis van de Barmhartige Broeders. Kerk en ziekenhuis werden in de Tweede Wereldoorlog zwaar beschadigd. Na de oorlog werd de kerk naar het oorspronkelijke ontwerp herbouwd, inclusief het koepelfresco. De kerk is klein, maar een bezoek is de moeite waard voor wie van barok houdt. De kerk wordt ook gebruikt voor concerten en is een geliefde plek om te trouwen.

Het Kunstmuseum Pablo Picasso in Münster opende in 2000 en is het enige museum in Duitsland dat volledig aan Picasso is gewijd. De basis van de collectie vormt de verzameling van het echtpaar Huizinga, dat in de loop der jaren een groot aantal grafische werken van Picasso verwierf. Inmiddels bezit het museum ruim achthonderd litho’s, etsen en andere prenten van Picasso. Daarmee is het een van de belangrijkste verzamelingen van zijn grafische werk.

Naast Picasso heeft het museum ook grafische collecties van Georges Braque en Marc Chagall, en sinds 2015 van Henri Matisse. Er worden regelmatig tijdelijke tentoonstellingen gehouden over Picasso en kunstenaars uit zijn tijd. Het museum is gevestigd in twee historische gebouwen in het centrum, de Druffel’sche Hof en het Hensenbau, die aan het einde van de jaren negentig met elkaar werden verbonden. Het museum ligt op een paar minuten lopen van de Prinzipalmarkt.

Het riviertje de Aa stroomt door het oude centrum van Münster. Ten zuidwesten van het centrum stroomt de rivier in de Aasee, een langgerekt meer dat in de twintigste eeuw werd aangelegd. Daarna stroomt de Aa verder naar het noorden, tot ze bij Greven uitmondt in de Eems. In totaal is de rivier ongeveer drieënveertig kilometer lang. Het is een andere rivier dan de Aa die door Noord-Brabant stroomt.

Verschillende bezienswaardigheden van Münster liggen aan of vlak bij de Aa, zoals de Überwasserkirche en het kasteel met de kasteeltuin. Langs de rivier lopen wandel- en fietspaden, waardoor je vanuit het centrum gemakkelijk naar de Aasee loopt. Rond het meer liggen parken en grasvelden, waar inwoners en studenten in de zomer komen om te picknicken, te sporten en te zeilen. Aan de oever staan ook kunstwerken van de Skulptur Projekte Münster, zoals de grote betonnen ballen van Claes Oldenburg. Vanaf de Aasee vertrekt in de zomer een rondvaartboot.