De Steinerne Brücke is het bekendste bouwwerk van Regensburg. De stenen brug over de Donau werd tussen ongeveer 1135 en 1146 gebouwd en is ruim 300 meter lang. De bogen zijn niet allemaal even groot, omdat de pijlers zijn aangepast aan de rivierbodem. Eeuwenlang was dit de enige brug over de Donau in de stad. De brug verbindt de oude binnenstad met de wijk Stadtamhof op de noordoever.
Sinds 2008 is de brug alleen nog open voor voetgangers en fietsers. Tussen 2010 en 2018 werd hij in fasen gerestaureerd. Op het hoogste punt zit het Bruckmandl, een stenen figuurtje dat over de stad uitkijkt. De huidige versie dateert uit 1854. Aan de stadskant staan de Brückturm en de Salzstadel. Vanaf de brug heb je een van de mooiste uitzichten op de dom en de daken van de oude stad.
