De Steinerne Brücke is het bekendste bouwwerk van Regensburg. De stenen brug over de Donau werd tussen ongeveer 1135 en 1146 gebouwd en is ruim 300 meter lang. De bogen zijn niet allemaal even groot, omdat de pijlers zijn aangepast aan de rivierbodem. Eeuwenlang was dit de enige brug over de Donau in de stad. De brug verbindt de oude binnenstad met de wijk Stadtamhof op de noordoever.

Sinds 2008 is de brug alleen nog open voor voetgangers en fietsers. Tussen 2010 en 2018 werd hij in fasen gerestaureerd. Op het hoogste punt zit het Bruckmandl, een stenen figuurtje dat over de stad uitkijkt. De huidige versie dateert uit 1854. Aan de stadskant staan de Brückturm en de Salzstadel. Vanaf de brug heb je een van de mooiste uitzichten op de dom en de daken van de oude stad.

De Dom St. Peter is de belangrijkste kerk van Regensburg en geldt als het voornaamste gotische bouwwerk van Zuid-Duitsland. De bouw begon rond 1275, na een brand in de oudere kerk. Het voorbeeld was de Franse gotiek. De twee torens van 105 meter kregen pas tussen 1859 en 1869 hun spitsen; daarmee was de kathedraal na bijna zes eeuwen klaar. De torens zie je vanaf bijna elk punt in de stad.

Binnen is het middenschip bijna 32 meter hoog. De dom heeft een van de grootste verzamelingen middeleeuws glas-in-lood in het Duitse taalgebied, met ramen uit de dertiende en veertiende eeuw. De Domschatz is te zien in een apart museum. In de dom zingen de Regensburger Domspatzen, een jongenskoor waarvan de school teruggaat tot 975. Vanaf de dom loop je in een paar minuten naar de Neupfarrplatz en het Altes Rathaus.

Het Altes Rathaus bestaat uit drie gebouwen uit verschillende eeuwen. De oudste delen stammen uit de dertiende eeuw. De Reichssaal, met de gotische erker aan het plein, werd rond 1320 gebouwd als feestzaal van de stad. De Rathausturm is ongeveer 55 meter hoog. Vanaf 1663 kwam hier de Immerwährender Reichstag bijeen, de vaste vergadering van het Heilige Roomse Rijk. Die bleef in Regensburg tot het einde van het rijk in 1806.

In het gebouw zit het museum document Reichstag. Je bezoekt de Reichssaal met het historische houten plafond en de troon van de keizer, en de zalen waar de gezanten vergaderden. In de kelder liggen cellen en de Fragstatt, de verhoorkamer met martelwerktuigen. Het Altes Rathaus is een van de musea die je goed kunt combineren met een wandeling door de binnenstad. De Haidplatz en de dom liggen om de hoek.

De Salzstadel staat aan de Donau naast de Steinerne Brücke. Het grote pakhuis met het steile dak werd tussen 1616 en 1620 gebouwd voor de opslag van zout, dat per schip uit onder meer Passau en Salzburg kwam. Later zaten er een ijkkantoor en een pandjeshuis in. Sinds 2011 is in het gebouw het Besucherzentrum Welterbe gevestigd, met een tentoonstelling over de oude stad en een groot stadsmodel.

Voor de Salzstadel staat de Historische Wurstkuchl, een van de oudste worstkeukens ter wereld. Al in de veertiende eeuw is sprake van een kok bij de brug. Het huidige gebouw stamt uit 1651; aan de muur zie je de hoogwaterstanden van de Donau. Er worden kleine braadworsten gegrild, die je met zuurkool en zoete mosterd eet. Wie daarna een biertje wil, vindt aan de overkant van de brug de Spitalgarten.

De Brückturm staat aan de stadskant van de Steinerne Brücke. De toren met het grote uurwerk was de poort waardoor je vanaf de brug de stad binnenkwam. Vroeger stonden er drie torens bij de brug. De middelste toren werd in 1784 afgebroken en de Schwarzer Turm aan de noordkant in 1810. De Brückturm is als enige overgebleven.

Door de poort loop je direct de oude binnenstad in. Links van de toren staat de Salzstadel, en vanaf de brug zie je de torens van de dom boven de toren uitsteken. In de toren zit een klein museum over de brug en de scheepvaart op de Donau. Wie de brug oversteekt, komt aan de andere kant in Stadtamhof. De toren is een vast onderdeel van de bezienswaardigheden rond de brug.

Stadtamhof ligt aan de noordkant van de Steinerne Brücke, op een strook land tussen de Donau en de Regen. Het was eeuwenlang een eigen Beiers stadje, terwijl Regensburg een vrije rijksstad was. Pas op 1 april 1924 werd Stadtamhof bij Regensburg gevoegd. Het is nu de kleinste wijk van de stad. Sinds 2006 hoort het samen met de oude binnenstad bij het werelderfgoed van UNESCO.

Een groot deel van Stadtamhof brandde af in 1809, tijdens de slag bij Regensburg. De hoofdstraat met de kleurige huizen werd daarna herbouwd. In Stadtamhof staat de St. Mang, een vroegere kloosterkerk uit 1138 met een rococo-interieur. Langs de oevers van de Donau liggen grasvelden met uitzicht op de oude stad. Bij de brug ligt de Spitalgarten met een biertuin aan het water.

De Haidplatz is een van de grootste pleinen in de oude binnenstad van Regensburg. In het midden staat de Justitiabrunnen uit 1656, met een beeld van Justitia en een smeedijzeren hek. Aan het plein staat de Goldener Turm uit de dertiende eeuw. Met ongeveer 50 meter en negen verdiepingen is dit de hoogste van de woontorens die rijke koopmansfamilies in Regensburg bouwden.

Aan de noordkant van het plein staat het Goldenes Kreuz, een gotisch patriciërshuis waar keizer Karel V meerdere keren logeerde. Het Thon-Dittmer-Palais aan de oostkant is gebouwd in classicistische stijl. In 1654 liet Otto von Guericke op de Haidplatz zijn proef met de Maagdenburger halve bollen zien. Het plein is autovrij en heeft terrassen. Het Altes Rathaus ligt op een paar minuten lopen.

De Neupfarrplatz is het grootste plein in het centrum van Regensburg. Tot 1519 lag hier de Joodse wijk. Dat jaar werd de Joodse gemeenschap uit de stad verdreven en werd de synagoge afgebroken. Op die plek begon de bouw van een bedevaartskerk voor de Schöne Maria. De bouw stopte in 1528 en de kerk werd pas in 1860 voltooid.

Toen Regensburg in 1542 protestants werd, werd de Neupfarrkirche de eerste protestantse kerk van de stad. Onder het plein zijn bij opgravingen resten van het Romeinse legerkamp en de middeleeuwse Joodse wijk gevonden. Die zijn te zien in het ondergrondse museum document Neupfarrplatz. Op het plein zelf is de plattegrond van de synagoge aangegeven. In december staat hier een van de kerstmarkten van de stad. De dom ligt om de hoek.