Het museum van het Haus der Bayerischen Geschichte opende op 5 juni 2019 aan de Donaumarkt, aan de oostkant van de oude stad. Het moderne gebouw staat aan de Donau, op loopafstand van de Steinerne Brücke. Het museum vertelt de geschiedenis van Beieren vanaf het ontstaan van het koninkrijk in 1806 tot nu.
De vaste tentoonstelling werkt met grote voorwerpen, decors en multimedia. Zo staat er een Amerikaanse legerjeep voor een foto van een verwoeste stad, als herinnering aan het einde van de Tweede Wereldoorlog. De tentoonstelling loopt in tijdvakken door de negentiende en twintigste eeuw. Daarnaast zijn er wisselende tentoonstellingen. Langs de Donau loop je naar het Donau-Schiffahrtsmuseum.
