Het Donau-Schiffahrtsmuseum ligt aan de zuidoever van de Donau, tussen de Eiserne Brücke en de Steinerne Brücke. Het museum bestaat uit twee schepen. Het belangrijkste is het stoomschip Ruthof, dat in 1922 en 1923 in Regensburg werd gebouwd. Later voer het onder Hongaarse vlag als Érsekcsanád, de naam die nog op de raderkast staat.
Het schip zou worden gesloopt, maar een vereniging uit Regensburg kocht het in 1979 en haalde het terug naar de stad. In 1983 opende het museum. Aan boord zie je de machinekamer en een tentoonstelling over de scheepvaart op de Donau. Naast de Ruthof ligt het motorschip Freudenau uit 1943. Het museum is klein en goed te combineren met het Haus der Bayerischen Geschichte, dat even verderop aan de Donau ligt.
