Het Musée de l’Ardenne opende op 20 oktober 1994 voor het eerst zijn deuren in Charleville-Mézières. Deze datum is niet toevallig: het is de geboortedag van de dichter Arthur Rimbaud. Het museum bevindt zich op een van de hoeken van de Place Ducale.
Het museum is opgedeeld in meerdere verdiepingen. Iedere verdieping van het museum heeft een apart karakter. In de kelder zijn verschillende voorwerpen te vinden die tijdens opgravingen zijn gevonden. Je komt er verschillende oude potten tegen maar ook verschillende sieraden en oude botten.
Op de eerste verdieping zijn er voornamelijk objecten uit de Gallische en Gallo-Romeinse periode te zien. Op de tweede etage is een deel van het museum ingericht voor de marionettenkunst. Poppen uit verschillende landen en periodes staan er tentoongesteld. Verder is er nog een deel van het museum gewijd aan de geschiedenis van de stad Charleville-Mézières. De bovenste etages worden gebruikt voor tijdelijke exposities.
