De Sint-Lambertuskerk, kortweg Lambertikerk, staat aan het einde van de Prinzipalmarkt. De huidige laatgotische hallenkerk werd vanaf het einde van de veertiende eeuw gebouwd, op de plek waar al sinds de tiende eeuw een kleine kerk stond. De oude toren werd aan het einde van de negentiende eeuw vervangen door de huidige neogotische toren, die is gebaseerd op de toren van de Münster van Freiburg im Breisgau. In de Tweede Wereldoorlog raakte de kerk zwaar beschadigd. Het herstel duurde tot 1959.
Aan de toren hangen de drie ijzeren kooien waarin de lichamen van de wederdopers Jan van Leiden, Bernd Knipperdolling en Bernd Krechting werden tentoongesteld nadat ze in 1536 waren terechtgesteld. De Lambertikerk is een van de weinige kerken in Europa die nog een torenwachter heeft. Elke avond behalve dinsdag blaast de torenwachter tussen negen uur en middernacht elk half uur op een koperen hoorn, als teken dat alles in de stad rustig is.
