De Museumsbrücke is een boogbrug die de Pegnitz in Neurenberg overspant. De brug is onderdeel van de Königstrasse die de Haptmarkt met de St. Lorenzkerk met elkaar verbindt. De plek waar nu de Museumsbrücke ligt is tevens de plek waar ooit de eerste brug van Neurenberg te vinden was. In de dertiende eeuw lag hier een houten brug over de Pegnitz. De huidige brug heeft een lengte van 55 meter en stamt uit het jaar 1700.
