Het historische hart van Rothenburg ob der Tauber is helaas niet autovrij. Het zou het middeleeuwse karakter van de stad zeker ten goede komen als de belangrijkste straten en pleinen in ieder geval autovrij zouden zijn of zeer beperkt verkeer toe zou laten. Gelukkig kiest het gros van de toeristen ervoor om sowieso de auto op één van de vijf parkeerterreinen net buiten het centrum te parkeren. Het voordeel van het feit dat je wel met de auto de binnenstad in kunt is dat toeristen die een hotel geboekt hebben in het historisch centrum hun auto gewoon bij het hotel of dicht in de buurt kunnen parkeren. De tarieven zijn hetzelfde als op de parkeerterreinen.
