Je kunt Rothenburg ob der Tauber natuurlijk net als iedereen te voet verkennen. Je kunt echter ook rondgereden worden in een klassieke auto terwijl de chauffeur tegelijkertijd de gids is die je van alles vertelt over de bezienswaardigheden en geschiedenis van Rothenburg ob der Tauber. De rondrit met een klassieke auto vertrekt vanaf het marktplein.
