De Markustoren was vroeger onderdeel van de stadsmuur die om Rothenburg ob der Tauber stond. Daarnaast staat de Röderboog met daarin een kleine klokkentoren. Deze twee gebouwen waren onderdeel van de eerste stadsmuur die rond 1172 gebouwd werd. Twee eeuwen later werd er ongeveer tweehonderd meter verderop een nieuwe oostelijke stadsmuur gebouwd die je nu nog steeds kunt bewonderen.
