Rothenburg ob der Tauber heeft vijf parkeerterreinen rondom de historische binnenstad liggen. Door middel van borden wordt je naar de parkeerplaatsen geleid. Voor de vijf terreinen geldt dat je moet betalen om er te parkeren. Wat betreft ligging kun je het beste kiezen voor P4 of P5. Deze twee terreinen liggen allebei het dichtste bij het geografische centrum van Rothenburg ob der Tauber. P1 en P2 liggen aan de zuidkant en P3 ligt op ongeveer vijfhonderd meter van de dichtstbijzijnde stadspoort.
