Münster staat bekend als de fietsstad van Duitsland. In het centrum zie je overal fietsers, en bij het station staat een grote fietsenstalling. De bekendste route is de Promenade, een autovrije groene ring van bijna vijf kilometer rond het oude centrum, op de plek van de vroegere stadswallen. Het is een van de populairste fietspaden van de stad en een goede manier om in korte tijd een indruk van Münster te krijgen.
Vanuit Münster vertrekken ook veel routes door het Münsterland, langs dorpen, boerderijen en waterkastelen. Er zijn routes van vijfentwintig tot vijftig kilometer, en voor getrainde fietsers langere tochten van meer dan honderd kilometer. Het Münsterland is grotendeels vlak, waardoor fietsen hier voor bijna iedereen te doen is. Fietsen kun je huren bij verschillende verhuurders in de stad, onder meer bij het station. Kaarten en routebeschrijvingen zijn verkrijgbaar bij het toeristenbureau van Münster.
