In het westen van Rothenburg ob der Tauber stond vroeger een burcht. Deze door de familie Hogenstaufen gebouwde burcht is in 1356 door een aardbeving vernield. Wat wel overgebleven is, is de fraai aangelegde burchttuin. Vanaf deze tuin heb je dankzij de hoge ligging een fraai uitzicht over een deel van de stad en het Tauberdal.
