Rothenburg ob der Tauber telt meer dan vijftig hotels, pensions en bed&breakfasts. De meeste hotelbedden behoren tot de middencategorie (drie sterren). Ook telt Rothenburg ob der Tauber een aantal twee- en viersterrenhotels. Het allerhoogste segment (vijf sterren) is niet vertegenwoordigd in het stadje. Een groot deel van de hotels en pensions is gevestigd binnen de stadsmuren van het middeleeuwse centrum. Slechts enkele hotels liggen buiten het hart van de stad. Zo liggen er een paar hotels vlak bij het treinstation van Rothenburg ob der Tauber. Van daaruit is het ook slechts vijf tot tien minuten lopen naar de oude binnenstad.
