Rothenburg ob der Tauber ligt langs de Romantische Route, in het Duits beter bekend als Romantische Strasse. Dit is een toeristische route van maar liefst 413 kilometer die begint in de Beierse stad Würzburg en je in zuidelijk richting langs allerlei fraaie steden, dorpen en bezienswaardigheden voert. Je eindigt in Füssen, dat op ongeveer achthonderd meter hoogte tegen de Alpen aanligt. Rothenburg ob der Tauber ligt op ongeveer 98 kilometer vanaf het begin van de Romantische Strasse. Je kunt de route ook omgekeerd rijden, van zuid naar noord. Onder de meeste mensen en vooral onder Nederlandse toeristen is het echter gebruikelijker om vanuit het noorden zuidwaarts te rijden.
