Een leuke en makkelijke manier om alle highlights van Palma de Mallorca te zien is om de citysightseeing bus te nemen. Kaartjes voor deze bus kun je op verschillende plaatsen in de stad kopen onder andere op het plein bij het Parc de la Mar. Je kunt ze ook vooraf via internet reserveren, zodat je bij iedere halte van de bus direct kunt beginnen aan de tour. Een kaartje is vierentwintig uur of langer geldig vanaf je eerste rit. Bij het instappen krijg je oortjes voor de audiogids. In totaal zijn er onderweg zestien stops en ongeveer ieder kwartier komt er hier een bus langs. Vooral voor de wat verder gelegen bezienswaardigheden in de stad is de citysightseeing bus een uitkomst anders ben je hiervoor aangewezen op het openbaar vervoer of een taxi. De eerste stop van de bus is bij de kathedraal la Seu. Hier is het dan ook vaak erg druk en zijn de beste plekken al bezet en kan het zelfs voorkomen dat je moet wachten op de volgende bus. Wil je dit voorkomen, dan kun je het beste naar de laatste stop aan de Carrer Muelle lopen. Hier ben je verzekerd van een goede plaats in de bus.
