Parkeren in Pamplona is over het algemeen goed geregeld, maar het kan een uitdaging zijn tijdens drukke evenementen zoals het beroemde San Fermín-festival. Er zijn echter verschillende parkeergarages verspreid over de stad om bezoekers te accommoderen. Een populaire optie is de parkeergarage Plaza del Castillo, gunstig gelegen in het hart van de stad. Een andere handige keuze is de parkeergarage Baluarte, nabij het Baluarte-congrescentrum. Tijdens ons bezoek aan Pamplona parkeerden we de auto naast de Plaza de Toros, in de Parking Plaza De Toros. Vanaf deze parking, die gemakkelijk te bereiken is vanaf de snelweg loop je in tien minuten naar het historische centrum. Wil je gratis parkeren, dan kun je proberen rond te dwalen in de buitenwijken, zoals Iturrama of San Juan, waar je soms vrije parkeerplaatsen kunt vinden. Kijk wel uit want sommige parkeerplaatsen zijn alleen voor bewoners.
