Tussen het Plaza del Castillo en de kathedraal van Pamplona, staat op het Plaza Consistorial, het stadhuis van Pamplona. Het is vooral de barokke gevel van het stadhuis dat opvalt. Het eerste stadhuis van Pamplona werd in het begin van de dertiende eeuw op deze plaats gebouwd, in opdracht van Karel de Derde van Navarra. Het eerste stadhuis werd in de achttiende eeuw gesloopt om plaats te maken voor het huidige barokke stadhuis. In de vorige eeuw werd het merendeel van het interieur afgebroken en herbouwd, waardoor nu alleen de gevel nog authentiek is. Het plein voor het stadhuis, het Plaza Consistorial, speelt een grote rol tijdens de San Fermínfeesten, die er geopend en gesloten worden.
