Tijdens ons bezoek aan Úbeda hebben we de auto geparkeerd in de ondergrondse parkeergarage onder het Plaza de Andalucía. Dit was de enige die we zo snel in onze navigatie konden vinden. Bij het binnenrijden waren er geen prijzen te zien, maar bij het afrekenen bleken we minder dan twee euro per uur te hebben betaald. Een ideale parkeergarage om een bezoek te brengen aan Úbeda. Vanaf deze parkeergarage loop je vrij gemakkelijk richting de verschillende bezienswaardigheden en winkelstraten van het stadje.
In het historische centrum zelf zijn de straten smal en is er weinig parkeerruimte. Parkeer daarom bij voorkeur aan de rand van het centrum en loop het laatste stuk.
