San Pietro Caveoso is een van de bekendste kerken van Matera en ligt aan de rand van Sasso Caveoso, met uitzicht op het ravijn en de rotsen van de Murgia. De huidige barokke gevel dateert uit de zeventiende eeuw, maar de kerk heeft oudere wortels en staat op een plek die al lang religieuze betekenis heeft. Binnen zie je een sober schip met zijkapellen en decoratie die contrasteert met de ruwe omgeving buiten. Voor de kerk ligt een klein plein dat vaak als fotopunt dient, vooral bij avondlicht. Via de trappen ernaast wandel je zo de wijk in, tussen grotwoningen.
