Lucca staat bekend om zijn stadsmuren. Het is één van de weinige steden ter wereld waarvan de stadsmuren in zijn geheel intact zijn gebleven. De stadsmuren lenen zich perfect voor een prachtige wandeling of fietstocht. Op de muren zijn zelfs enkele horecagelegenheden te vinden. Met name in de zomermaanden zijn de stadsmuren gevuld met joggers, wandelaars en fietsers.
Lucca is altijd ommuurd geweest, de oudste stadsmuren stammen uit de tweede eeuw voor Christus. Deze aarden wallen zijn door de eeuwen heen vervangen door muren die later weer verplaatst werden. Je kunt de stad binnenlopen of rijden door één van de zes stadspoorten.

Bijzonder is wel dat de stadsmuren van Lucca nooit dienst hebben moeten doen als verdedigingsmuren. Wel hebben de muren de stad beschermd tegen een overstroming. De muur heeft een totale lengte van ongeveer vier kilometer.

De Duomo di San Martino, ook wel bekend als de kathedraal van Lucca is een middeleeuws kathedraal die gewijd is aan de heilige Martinus van Tours. Deze heilige, beter bekend als Sint-Maarten staat afgebeeld op de gevel van de kathedraal zittend op een paard. In eerste instantie lijkt het aan de buitenzijde een prachtige oude kathedraal, maar als je iets beter kijkt dan zie je dat er allerlei foutjes in zitten. Zo zit er verschil in de bogen van de façade en is het bovenste deel nooit afgebouwd. De marmeren ornamenten op de gevel zijn wel prachtig.

De binnenzijde van de kerk wordt gedeeltelijk gedomineerd door kapel met daarin de Volto Santo. In de kerk zijn verder kunstwerken te vinden van Tinteretto, Fra Bartolomeo en Domenico Ghirlandaio. Een ander opvallen element in de kathedraal is het grafmonument van Ilaria del Carretto.

Een van de leukste plekjes in Lucca is het Piazza dell’Anfiteatro. Op de plaats van het huidige plein was vroeger een Romeins amfitheater te vinden. Door de eeuwen heen was de plek van het theater volledig volgebouwd, maar in de negentiende eeuw werden deze gebouwen gesloopt en werd op de fundamenten van het theater verschillende winkels en huizen gebouwd. Doordat de architect rekening heeft gehouden met de vorm van het vroegere theater ontstond er een elliptisch plein. Het plein was bedoeld als het marktplein van Lucca. Aan het plein zijn tegenwoordig voornamelijk horecagelegenheden te vinden. In de zomermaanden staat een groot deel van het plein vol met terrassen. Het is dan ook een heerlijke plek om in alle rust bij te komen. Het plein kan alleen bereikt worden door onder één van de vier arcades door te gaan. Het plein is hierdoor ook grotendeels autovrij.
Het amfitheater uit de tweede eeuw was net buiten de toenmalige stad gebouwd. Het bestond uit 54 bogen met een auditorium. In totaal konden er ongeveer 10.000 mensen plaatsnemen in het theater. Op enkele details na is er niets overgebleven van dit amfitheater.

Het Palazzo Pfanner stamt uit de tweede helft van de zeventiende eeuw. Het paleis is ontworpen in opdracht van de familie Moriconi. Het paleis heeft een opvallende barokstijl. Nadat de familie Moriconi had paleis hadden verkocht is het in handen geweest van meerdere adellijke families die verschillende aspecten aan het paleis hebben toegevoegd. De prachtige tuinen zijn in het begin van de achttiende eeuw aan het paleis toegevoegd. Het is naar alle waarschijnlijkheid een ontwerp van Filippo Juvarra.
Tegenwoordig is het paleis in handen van de familie Pfanner. Deze familie heeft het paleis terug in oude staat gebracht en sommige delen van het paleis en de tuinen opgesteld voor het publiek. Er moet wel een kleine entree voor betaald worden.

Het station van Lucca stamt uit de eerste helft van de negentiende eeuw. Vanaf dit station kun je onder andere reizen naar Florence of Pisa. Op het station van Lucca komen enkel regionale treinen en geen hoge snelheidstreinen. Het station wordt voornamelijk gebruikt door forenzen maar ion de zomermaanden wordt het ook gebruikt door toeristen die naar Pisa of Florence reizen. Er vertrekt ook dagelijks een trein naar Livorno.

Het Piazza Napoleon is een groot plein in het historische centrum van Lucca. Het Piazza Napoleon, dat ook wel bekend staat onder de naam Piazza Grande is aangelegd in het begin van de negentiende eeuw. Op de plaats van het plein was vroeger een middeleeuws fort te vinden. Het plein is gebouwd in opdracht van de zus van Napoleon. Oorspronkelijk was er een groot beeld van Napoleon gepland op het plein, maar deze is er nooit gekomen. Wel staat er een standbeeld van Maria Luisa van Bourban. Tegelijkertijd met het plein is het Palazzo Ducale aan het plein gebouwd.
Tegenwoordig is het Piazza Napoleon een autovrij plein waar met regelmaat markten en evenementen worden gehouden. Op het Piazza Napoleon wordt ieder jaar het Lucca Summer Festival gehouden.

Het museum van de kathedraal van Lucca of het Museo della Cattedrale herbergt de belangrijkste kunstschatten van de Duomo di San Martino en de Chiesa San Giovanni. Het museum is te vinden naast de Duomo di San Martino. De belangrijkste voorwerpen in het museum zijn de sieraden die het beeld “Volto Santo” tijdens de Luminara di Santa Croce draagt. Dit kruisbeeld in de Duomo di San Martino is volgens sommige bronnen het enige kruisbeeld dat gemaakt is door een tijdgenoot van Jezus. In deze sieraden zit bijzonder veel goud verwerkt. Naast deze sieraden zijn er in het museum verschillende religieuze schilderijen te zien. Indrukwekkend is de grote hoeveelheid aan religieus zilverwerk dat verzameld is in het museum.

De Chiesa San Giovanni was tot de komst van de Duomo di San Martino de belangrijkste kerk van Lucca. De kerk is gebouwd op fundamenten van de Santa Reparata uit de vijfde eeuw na Christus. De fundamenten van deze kerk kunnen tegenwoordig bezocht worden. Onder de huidige vloer kun je tussen de archeologische opgravingen van de oude kerk lopen. Op sommige plekken is de oude mozaïekvloer nog goed zichtbaar.
De kerk zelf heeft momenteel geen geloofsfunctie meer. Wel worden er in de zomerperiode bijna dagelijks uitvoeringen verzorgd. Er worden hoofdzakelijk opera’s van Puccini uitgevoerd.
De toren van de Chiesa San Giovanni kan beklommen worden. Vanaf deze toren heb je een prachtig uitzicht over Lucca en de omgeving.

In Lucca zijn er net als in heel Italië tal van ijssalons te vinden. De ene is nog mooier en bijzonderder dan de andere. Het merendeel van de ijssalons in Lucca maakt zijn ijs dagelijks vers. Dat kun je goed proeven. Iedere gelateri heeft zijn eigen specialiteiten en unieke smaken. In de middag zie je de helft van de inwoners van Lucca en de toeristen met een ijsje in de hand lopen.