De basiliek van de heilige Franciscus werd in de late middeleeuwen gebouwd door de franciscanen. De kerk heeft een sober uiterlijk aan de buitenkant. De façade van de kerk werd nooit afgemaakt. Bekend werd de kerk echter door zijn prachtige fresco’s in de kerk. De mooiste en beroemdste hiervan is ‘De legende van het ware kruis’. Deze serie fresco’s vertelt het verhaal van het hout waaruit het kruis van Christus gemaakt zou zijn, gebaseerd op de middeleeuwse Legenda Aurea. Ze zijn geschilderd in het koor, rondom het raam en op de twee zijmuren. Het stuk werd geschilderd door Piero della Francesca, die er vele jaren aan werkte.
