In het midden van de 15e eeuw werd het kasteel Rocca Pia gebouwd op een heuvel in Tivoli. Paus Pius II liet dit imposante kasteel in 1461 oprichten om de bevolking te beschermen en de pauselijke macht te symboliseren. Het kasteel, ontworpen door Niccolo en Varrone, heeft vier ronde torens van verschillende grootte, verbonden door hoge muren met bogen. De twee buitenste torens dienden voor verdediging. Door de eeuwen heen heeft het kasteel vele functies gehad, zijn laatste functie was die als gevangenis, tot 1960. Sindsdien wacht het kasteel op een nieuwe functie. Het Rocca Pia kan niet bezocht worden.
