De Porta San Gervasio is één van de weinige overgebleven delen van de oude stadsmuren van Lucca. Het merendeel van deze middeleeuwse muren is afgebroken na de bouw van de nieuwe muren. De Porta San Gervasio is bewaard gebleven en nog steeds één van de mooiste stadspoorten van Lucca. De oude stadsmuren waren ongeveer twaalf meter hoog. Aan weerszijden van de poort zijn nog steeds de oude torens te zien. De poorten van de San Gervasio zijn acht meter hoog en recentelijk gerestaureerd.
De poort maakte deel uit van de stadsmuren uit de dertiende eeuw, die al veel ruimer waren dan de Romeinse muren. Toen in de zestiende en zeventiende eeuw de huidige, nog veel grotere muren werden aangelegd, kwam de Porta San Gervasio binnen de stad te liggen. Langs de poort loopt een smalle gracht, waardoor dit een van de schilderachtigste plekjes van Lucca is.
