De Duomo Antico Santo Stefano is te vinden binnen de oude stadsmuren van Milazzo in het historische centrum van de stad. De bouw van de kathedraal begon in 1608, als vervanging van oudere kerken die moesten wijken voor de versterkingen. Op de plaats van de kathedraal was vroeger het gemeentehuis van Milazzo te vinden. De Duomo Antico Santo Stefano is gebouwd in de renaissancestijl en heeft de vorm van een Grieks kruis. De buitenzijde en de binnenzijde van de kathedraal worden gesierd door meerdere Korinthische zuilen. Doordat de kathedraal binnen de stadsmuren van Milazzo staat kan de kerk alleen bezocht worden als ook het kasteel en de andere bezienswaardigheden in het historische centrum van Milazzo geopend zijn.
