De bouw van de Santo Stefano dei Cavalieri startte in de tweede helft van de zestiende eeuw. Voordat de Heilige en Militaire Orde van Sint Stefanus Paus en Martelaar de Santo Stefano dei Cavalieri liet bouwen stond er een kerk uit de elfde eeuw op deze plaats. Het duurde tot de tweede helft van de negentiende eeuw voordat de kerk uiteindelijk afgebouwd zou worden. Dit heeft hoofdzakelijk te maken met de onderdrukking van de orde. De kerk is zowel aan de buitenkant als de binnenkant erg mooi. Bij het interieur valt met name het schitterende cassettenplafond op. In de kerk is tevens een schilderij van Vasari te vinden. Jammer genoeg is de kerk maar enkele uren per dag geopend. Je kunt de kerk bezoeken van dinsdag tot en met zaterdag van 10:00 tot 12:00.
