Het historische centrum van Pisa wordt voor een deel nog omsloten door stadsmuren. Een groot deel van de stadsmuren stammen uit de twaalfde eeuw. Het langste nog bestaande deel is te vinden langs het Piazza dei Miracoli. Dichtbij dit plein is er ook nog een oude toegangspoort te zien. Andere nog bestaande delen bevinden zich ten westen van het Piazza Vittorio Emanuele.
Langs de stadsmuren zijn nog enkele overblijfselen van oude Romeinse villa’s te zien. Tegenwoordig is het weer mogelijk om tegen betaling een wandeling te maken over een deel van de stadsmuren. Als je de hele wandeling maakt dan loop je ongeveer 3 kilometer over de stadsmuur. Er zijn echter een paar plekken waar je de stadsmuur kunt verlaten. Bij slecht weer is het niet mogelijk om over de muur te lopen.
