De bibliotheek van de Medici is te betreden via een bijzondere trap die ontworpen is door Michelangelo. Deze bijzondere trap is een van de meest moderne ontwerpen die Michelangelo ooit gemaakt heeft. De trap is gemaakt van pietra serena, een grijze zandsteen, en heeft bijzondere zachte ronde vormen. De basis heeft drie aparte trappen die halverwege samen komen in een brede trap. De traptreden zijn vrij laag en werken daardoor mee aan de zachte vormen van de trap. De trap heeft verder weinig versieringen, maar is vooral mooi door zijn eenvoudige ronde vorm. De trap werd in 1559 naar het ontwerp van Michelangelo gebouwd door Bartolomeo Ammannati.
De trap staat in de vestibule van de Biblioteca Medicea Laurenziana, naast de San Lorenzo. De hoge ruimte met zijn blinde vensters en zuilen die half in de muur verzonken zijn, is net zo bijzonder als de trap zelf.
